Rudolf Steiner heeft zijn levensvisie en spirituele inzichten verwoord in een groot aantal boeken en in honderden voordrachten. In zijn boeken richtte Steiner zich tot een algemeen publiek; deze geschreven werken zijn dus toegankelijk voor lezers die de antroposofie nog niet kennen. Daarnaast omvat Steiners nalatenschap zo’n 300 bundels met gestenografeerde lezingen.